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                      進步電機和伺服電機有什么區別和聯系

                      首頁    進步電機和伺服電機有什么區別和聯系

                      電機一直是直線模組的標準配置,但是傳統的電機無法控制直線模組的定位和速度。隨著工業的發展,進步電機和伺服電機的出現很好的解決了這一問題。但是兩者之間又有什么區別和聯系嗎?首先讓我們來了解一下兩種電機:

                             進步電機:進步電機可以很好的將電脈沖新號轉變為線位移和角位移,它是一種開環控制的原件。電脈沖信號可以控制電機的轉速和位置,而負載無法影響到它。每收到一個脈沖信號,就會使進步電機轉動一次固定角度,它的旋轉就是通過一次次的脈沖來控制的。通過控制脈沖的個數和頻率來實現對直線模組速度和定位的精度。 

                             伺服電機:伺服電機就是我們通俗講的執行電機,它是利用收到的電信號控制的,在收到電信號時,它通過自己的識別來控制軸的位移和速度。每個伺服電機上都攜帶有一個編碼器,通過編碼器會將信號反饋給驅動器。驅動器再一次根據這些數據和原數據進行比較,調整轉動速度和角度。伺服電機的精度來自于編碼器的精確度,他跟進步電機的區別就是可以自己發出脈沖,通過自己的脈沖傳遞給編碼器,所以他是閉環控制,而進步電機是開環控制。

                             了解了他們的工作原理之后我們就可以比較兩者的不同了。進步電機和伺服電機的不同有以下幾點:

                             1.兩者精度的不同
                             首先要說明的是,兩者都能準確的控制運轉速度和位移,但是兩者的控制方式不同,進步電機的精度取決于它的相數和拍數,兩者越高則精度越高;而伺服電機則是取決于自身的編碼器,編碼器的刻度越多則精度越高。

                             2.兩者的控制方式不同
                            上文已經解釋過,他們一個是開環控制,一個是閉環控制。

                             3.低頻情況下的特性不同
                             進步電機在低速運轉的時候容易和低頻產生共振,在低速運轉的時候,為了防止這種情況的發生通常是采用阻尼技術和細分技術進行遏制,而伺服電機在低速的情況下就不會發生這種情況,它的運轉十分穩定。而且伺服本身就有共振抑制功能,可以很好的增加機械的剛性,而且FFT功能也是能查看出機械的共振點便于工作人員調整。

                              4.矩力輸出不同
                             進步電機的矩力會隨著速度的加快成正比,而伺服電機的矩力是平穩恒定輸出的。

                             5.過載能力不同
                             進步電機不具備過載能力;伺服電機有很強的過載能力

                             6.加速度不同
                             進步電機的加速度需要幾百毫秒,而伺服電機的加速度僅需要幾毫秒。在需要加速度的工作場所伺服電機可以很好的適應。

                            7.運行性質不同
                             因為進步電機是開環控制的,頻率過高或者負載過大都容易引起丟步和堵塞;伺服電機是閉環控制,一般情況是不會出現這種情況的。
                         
                             所以,雖然兩者都是高級電機,但是性能的差別還是很大的。伺服電機可以看出明顯的要比進步電機性能優越很多。但優越的同時我們也不能忽略價格的不同。如果你想選擇合適的電機,建議你從電機原理、啟動特性、過載特性、制動、控制、啟動方法這些方面了解一下兩者。這樣你就可以很好的對比出您需要的是哪種電機,從而帶來最優的性價比。

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